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04/12/2019

Xiaomi lance actuellement de nouvelles appareils ménagers dans un cycle pratiquement comparable à celui au rythme de ses smartphones. Cette année, il y avait déjà deux robots aspirateur, un robot avec fonction de nettoyage et un nettoie-vitres. Dernièrement, il y a eu le lancement du Mi Robot 1C. Avez-vous vraiment besoin d'un autre robot aspirateur Xiaomi ?

Mi Robot 1C

Robot-aspirateur Xiaomi Mi Robot 1C

Disponible chez GearBest à 191,10€

Fiche technique 

Modèle : Mi Robot 1C

Puissance d'aspiration : 2500 pa (Mi Robot 1S : 2000 pa)

Navigation : capteur gyroscopique double avec capteur TOF (Mi Robot 1S : cartographie avec capteur TOF) 

Application : Xiaomi Home (Android, iOS)

Intensité sonore : 50-65 dB (en fonction du niveau de la puissance d'aspiration)

Batterie : 2400 mAh (Mi Robot 1S : 5200 mAh)

Réservoir à poussière /Réservoir à eau : 0,6 l/ 0,2 l (Mi Robot 1S : 0,42 l/ -)

Durée de travail : 2 h (Mi Robot 1S : 2,5 h

Poids : 3,6 kg (Mi Robot 1S : 3,8 kg)

Dimensions : 35,3 x 35,5 x 8,15 cm (Mi Robot 1S : 34,5 x 34,5 x 9,6 cm)

Pente : 15°, jusqu'à 2 cm

Marquage CE : Non 

Caractéristiques : nettoyage à l'eau, cartographie, commande vocale via Xiaomi AI Speaker

(Mi Robot 1S : sélection des pièces à nettoyer (une ou plusieurs chambres à la fois), sauvegarde des cartes, cartographie, comande vocale via Xiaomi AI Speaker)

Livraison et contenu de l'emballage 

Nous voulions nous procurer un modèle à tester le plus rapidement possible, raison pour laquelle nous n'avons pas hésité à mettre la main sur la version chinoise. Cela signifie que nous avons un manuel d'utilisation en chinois et une fiche électrique mâle chinoise inclus dans la livraison. Vous n'aurez pas besoin du manuel de toute façon, mais d'un adaptateur EU, certainement. Outre le robot lui-même, la livraison comprend :

  • une tête brossante (qui est fixée sur la face inférieure du robot)
  • une station de charge avec câble de charge CN (adaptateur EU nécessaire)
  • un petit réservoir à eau de 0,2 l avec chiffon en microfibre fixé dessus
  • un petit outil de nettoyage
  • un mode d'emploi en chinois

De mon point de vue, l'étendue de la livraison pourrait être plus opulente, même si vous êtes habitué au minimalisme des emballages de Xiaomi. Mais une ou deux têtes brossantes et des chiffons en microfibres de rechange auraient été bienvenus.

Accessoires

Il n'est pas encore clair si la version internationale du robot verra le jour, et on peut peut-être s'attendre à tourner en rond comme c'est le cas avec le Mi Robot 1S, pour lequel il n'existe encore que la version chinoise. Bien que le robot d'aspiration puisse également être utilisé en France sans aucun problème, les serveurs chinois doivent être obligatoirement connectés avec l'application. C'est un problème si vous avez déjà plusieurs appareils dans l'application Xiaomi sur des serveurs européens. Il n'existe qu'une seule astuce pour contourner le problème : utiliser deux versions de l'application, connu sous le nom de dual apps ou mode double.  

Station de recharge
Station de charge Xiaomi typique, mais sans lumière sur le dessus cette fois-ci. Comme ça, ça ne vous dérange pas la nuit.

Design et fabrication 

"Wow, il est blanc." C'était ma première réaction quand j'ai sorti le robot du carton. Vraiment un modèle très séduisant du point de vue optique, la surface blanche brillante en combinaison avec le capteur optique sur le dessus (la lentille noire) fait vraiment une différence. Ce que non seulement les fans de Xiaomi remarquent au premier coup d'oeil : le Mi Robot 1C est particulièrement plat par rapport aux modèles précédents du fabricant. Avec une hauteur de 8,1 cm, il se glisse sous la plupart des meubles, ce qui est également possible parce qu'il n'y a pas de LDS (capteur de distance laser) au dessus du robot.

Design
Avec une hauteur de 8,1 cm, le robot s'adapte sous la plupart des meubles.

Lorsqu'il s'agit de fabrication, nous avons affaire à la qualité supérieure habituelle de Xiaomi (pas appelé Apple de Chine pour rien). Rien ne vacille, ne tremble, ne se bloque ou quoi que ce soit d'autre. L'ouverture du volet sur la face supérieure est lisse, le retrait du réservoir à poussière est facile et l'insertion du réservoir d'eau est presque sensuelle. Oui, cela peut sembler exagéré, mais il faut être autorisé à faire l'éloge d'un tel effort de la part d'un fabricant.

réservoir à poussière
Le réservoir à poussière de 0,6 l offre suffisamment d'espace.

Malheureusement, il n'y a pas de marquage CE sur la face inférieure. Donc, si vous êtes préoccupé par les questions d'assurance, vous devriez attendre une version internationale. Les pièces détachées et accessoires sont compatibles avec ceux des autres modèles - comme cela a toujours été le cas. Ainsi, les propriétaires d'un autre robot d'aspiration Xiaomi peuvent installer les accessoires qu'ils ont achetés directement sur le nouveau modèle sans avoir besoin d'en acheter d'autres.

Dessous
La face inférieure typique de Xiaomi.

Comme déjà mentionné : le Mi Robot 1C n'a pas de mesure spatiale laser, ce qui représente dernier atout d'actualité en ce qui concerne les méthodes de navigation des robots-aspirateurs. Mais comment le robot s'y prend-il pour contourner les murs ? Et comment est-il possible qu'il ait toujours la fonction de cartographie en direct, ainsi que les zones interdites ?

Navigation et fonctionnement

Le Mi Robot 1C navigue principalement via un double capteur gyroscopique en combinaison avec un algorithme VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping), permettant de créer une carte visuelle. Nous connaissons déjà le système grâce aux modèles Xiaowa lancés par Roborock. Puisque Roborock produit les robots Xiaomi,on s'est donc orienté sur la technologie utilisée à l'époque. Au total, 15 capteurs travaillent simultanément dans le petit robot.

Navigation

La technologie des capteurs gyroscopiques fonctionne comme suit avec les robots-aspirateurs : le robot mesure les mouvements de rotation à partir de la station de charge. Il se souvient des obstacles devant lui comme d'un "trait" sur la carte, ce qui lui permet de bien déterminer son itinéraire et les lieux. Néanmoins, la navigation par capteur gyroscopique occupe actuellement la deuxième place dans le classement des meilleures méthodes de navigation après la cartographie au laser.

Comme vous pouvez le voir sur les captures d'écran suivantes, le robot utilise le principe de nettoyage en forme de Z, permettant au 1C de se déplacer en ligne droite dans les pièces.

cartographie
La cartographie n'est pas aussi précise qu'avec les lasers, mais elle peut être suffisante.

Nous connaissons déjà la lentille noire située au dessus du Mi Robot 1S. Il s'agit d'un capteur TOF (Time Of Flight). Grâce à ce capteur optique, le Mi Robot 1S détecte les portes et les passages avec beaucoup plus de précision et peut s'orienter encore mieux à l'intérieur. D'un point de vue technique, le robot d'aspiration mesure les distances avec le TOF en utilisant un procédé de durée (vitesse + distance). Les capteurs optiques sont des dispositifs qui utilisent la lumière pour détecter des objets et ne doivent pas être confondus avec les caméras.

Ainsi, toute personne paniquée par des mots tels que "objectif" ou "capteur optique" sera rassurée de savoir que le robot ne prend pas de photos, de vidéos ou autre chose du genre.

touche
Les boutons, en dessous de la lentille optique.

Grâce aux capteurs muraux installés sur le côté du robot, le robot détecte ce qui se trouve à sa proximité et analyse par conséquent le moment et la distance de sa réaction afin d'éviter l'obstacle. Les capteurs de collision préviennent les collisions frontales et les chutes en hauteur telles que les escaliers. Une puce quadricoeur CortexTM-A7 fonctionne à l'intérieur du robot. En termes de franchissement d'obstacles, on atteint une limite de 2,0 cm, mais c'est une valeur solide et suffisante pour surmonter la plupart des rebords de moquette et des seuils de porte. Le robot ne peut pas faire marche arrière.

Performance

Sur la face inférieure se trouve - comme d'habitude - une au lieu de deux têtes brossante, ce qui n'est pas forcémment un inconvénient. Elle repousse la poussière vers le rouleau central, pour ensuite se retrouver dans le réservoir à poussière de 0,6 l. De plus, à 2500 Pa, il atteint une puissance d'aspiration maximale permettant son utilisation sur le tapis. Le 1C n'amarre que légèrement les obstacles avec son pare-chocs et tourne ensuite. Une bonne, mais pas excellente méthode de travail, y compris la navigation.

réservoir à poussière
Le réservoir à poussière de 0,6 l offre suffisamment d'espace.

Si vous ne souhaitez pas utiliser l'application pour des raisons de protection des données, vous pouvez également utiliser le robot à l'aide des deux éléments de commande situés en haut. Cependant, vous n'utiliserez pas de la plupart des fonctionnalités disponibles et ne pourrez effectuer aucun réglage (puissance d'aspiration, packs de langues, volume).

mise en marche
En haut : Marche/Arrêt/Marche/Marche/Arrêt. Ci-dessous : Retour à la station de charge.

Si vous vous inquiétez au sujet de vos données, voici une astuce : sous "Réglages supplémentaires" dans les paramètres, appuyez sur "Ajouter raccourci écran d'accueil" et un raccourci sera créé sur l'écran de démarrage du smartphone. Vous pouvez ainsi supprimer toutes les autorisations de l'application Xiaomi Home App dans les paramètres du smartphone et utiliser le robot uniquement via le raccourci.

Application 

Eh bien, l'application Xiaomi Home pour Android et iOS à nouveau. Un bon vieil ami, après tout, nous avons déjà pu y intégrer des dizaines de gadgets Xiaomi. Donc tout comme d'habitude : mettre le WLAN en marche, ainsi que le Bluetooth, trouvez le robot, entrez le mot de passe réseau (seulement 2,4 GHz) et connectez l'appareil. Si cela ne fonctionne pas, suivez les étapes sous "Ajouter manuellement".

Application
L'intégration dans le WLAN et l'application fonctionne parfaitement et rapidement.
connexion
A droite, nous voyons l'interface pour la première fois - nous la connaissons déjà d'autres modèles.

Le robot offre quelques paramètres, en particulier le paquet de langue anglaise doit être téléchargé et installé. De même, le volume de la voix, avec lequel le robot annonce ce qui son fonctionnement, peut être baissé jusqu'à ce qu'il soit extinction.

Voice packet
A gauche : état des pièces d'usure, au milieu : packs de langues et à droite : réglage du volume.

Comparé aux autres robots de l'univers Xiaomi et Roborock, les réglages du Mi Robot 1C sont maniables. Cependant, une télécommande pour la commande manuelle du robot, le réglage des durées de travail et quatre modes d'aspiration sont disponibles dans l'application. Les quatre modes d'aspiration, y compris la puissance d'aspiration et le volume de fonctionnement correspondant, sont brièvement indiqués :

Silencieux : 1 500 pa, 50 dB

Standard : 1 800 pa, 55 dB

Moyenne : 2 000 pa, 60 dB

Turbo : 2 500 pa, 65 dB

A titre de comparaison : Nous, les humains, parlons à un volume moyen de 60 dB. Par conséquent, le volume de fonctionnement est acceptable et ne perturbe pas énormément par rapport à d'autres robots ou aspirateurs.

télécommande app
Une télécommande se trouve également à bord.

Oh oui, le robot est également fourni avec des mises à jour du logiciel, mais il ne faut pas s'attendre à des mises à jour de fonctions trop importantes. Plutôt des corrections de bugs et peut-être aussi la langue française.

Mise à jour
Les mises à jour du micrologiciel ne peuvent être téléchargées qu'à la station de charge.

Cartographie 

Contrairement à ce qui a été dit du robot lors de sa sortie, on peut faire relativement peu avec la carte. Bien que cela soit implicite sur les images, les murs virtuels, les zones d'accès ou de non-accès ne peuvent pas être dessinés après la création d'une carte. Ainsi on a une carte avec les lieux approximatifs, mais on ne peut  rien faire avec. Peut-être un cas pour les mises à jour de logiciel.On peine aussi à identifier avec précision où on se trouve. Vous reconnaissez quelque chose ici ?

carte
C'est bien joli à regarder, mais tu ne peux rien en faire.

Après tout, le robot se retrouve si bien dans les locaux que le retour autonome à la station de charge (via le signal infrarouge avec les capteurs infrarouges) ne pose aucun problème. Cependant, le 1C doit être démarré à partir de la station. Ceux-ci sont reconnaissables sur la carte (qui l'aurait cru) par le symbole de l'éclair vert. Ce critère montre très bien que Xiaomi le considère comme un modèle de budget. Aussi la vitesse de travail aurait pu être un peu plus élevée, la puissance de la batterie de 2 h suffit tout au plus pour une surface de 100 m².

Mais cela doit être souligné de manière positive : Une fois que le robot s'est complètement éloigné de la surface à nettoyer, il passe automatiquement en mode bord et nettoie spécifiquement toutes les parois extérieures et les coins. Cool !

Nettoyage à l'eau 

Quiconque envisage l'achat d'un nouveau robot d'aspiration se demande souvent s'il ne devrait pas opter pour un hybride aspiration et essuyage. Malheureusement, Xiaomi n'a pas installé de réservoir d'eau dans le 1C, qu'on pourrait régler via l'appli pour déterminer la quantité d'eau qui devrait se retrouver sur le chiffon de nettoyage. Par ailleurs, il ne vibre pas pour permettre au 1C d'exercer une pression assez forte afin d'éliminer les taches les plus robustes. 

serpillière
Malheureusement pas électrique : le petit réservoir d'eau de 0,2 l.

Après avoir rempli le petit réservoir d'eau de 0,2 l, il faut le replacer en bas avec son chiffon (lavable en machine à laver). Quand on l'observe à l'oeuvre, c'est vraiment dommage : un autre modèle qui ne tire qu'un chiffon mouillé derrière lui. Cela convient aux saletés très superficielles, mais c'est tout.

nettoyage
Oh Xiaomi, tu peux faire mieux que ça !

Au moins, tout est traité proprement et facile à installer.

nettoyage
Pour retirer le réservoir, il suffit d'enfoncer les surfaces sur le côté.

Conclusion 

Lors de son lancement en Chine, le prix du nouveau modèle hybride n'était que de 1299 Yuan (équivalent à 164,32€), le prix dans les magasins chinois n'est pas beaucoup plus élevé. Pratiquement, l'absence d'un LDS fait baisser le prix, pour ~200€ vous obtenez plus de technologie intégrée. C'est tout un modèle, avec lequel on peut faire beaucoup à l'intérieur, notamment en raison de ses dimensions et de sa bonne orientation. Si vous savez exactement à quoi vous attendre, vous ne faites rien de mal : un très bon modèle de bon budget.

Le rapport qualité-prix est très bon, même si il est techniquement plus performant que son frère aîné, le Mi Robot de première génération. Avec ou sans fonction d'essuyage.

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