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12/11/2019

En 2016, le robot aspirateur Mi Robot de Xiaomi était le gadget par excellence qui battait les records de vente. Des millions d'exemplaires on été vendus en magasins et ont fait de la marque l'un des plus grands concurrents d'Ecovacs, ILIFE et compagnie. Son successeur est désormais sur le marché. Nous avons testé le Xiaomi Mi Robot 1S et vous partageons notre avis.

Robot aspirateur Xiaomi Mi Robot 1S

Robot aspirateur Xiaomi Mi Robot 1S

Disponible chez GearBest à 262,74€ 

Fiche technique 

Modèle : Xiaomi Mi Robot 1S

Puissance d'aspiration : 2000 pa

Navigation : télémètre laser

Bruit : 50-65 dB (en fonction du niveau)

Batterie : 5200 mAh

Réservoir à poussière/réservoir à eau : 0,42 l/ -

Durée du travail : 2,5 h

Poids : 3,8 kg

Dimensions : 34,5 x 34,5 x 9,6 cm 

Pente : 15°, jusqu'à 2 cm

Caractéristiques : sélection des pièces à nettoyer (une ou plusieurs chambres à la fois), sauvegarde des cartes, cartographie, commande vocale via le  Xiaomi AI Speaker

Livraison et contenu de l'emballage 

Le contenu de la livraison est - comme d'habitude chez Xiaomi - volontairement minimaliste, seuls les articles vraiment nécessaires sont inclus dans l'emballage. En dehors de l'aspirateur-robot, vous retrouverez aussi :

  • un câble de chargement CN (adaptateur EU requis)
  • une station de recharge
  • un petit outil de nettoyage
  • un manuel d'utilisation et guide de démarrage rapide en chinois
emballage
Tout est à nouveau très bien emballé.
contenu
Le contenu de livraison est minimaliste, vraiment le style de Xiaomi.

Vous n'avez pas besoin de plus pour pouvoir utiliser le robot aspirateur avec autant de fonctions d'application. Bien sûr, quelques pièces de rechange auraient été bienvenues.

Comme le 1S n'est pas sur le marché depuis trop longtemps, il n'existe pas encore de version internationale du robot. Il sera disponible prochainement et comprendra un manuel d'utilisation en anglais et un câble de recharge européen. De plus, il sera possible d'utiliser l'application Xiaomi Home App avec les serveurs européens.

Station de recharge 

De nos jours, presque tout le monde devrait savoir à quoi sert une station de recharge. C'est le point de départ du robot qui y retourne de manière autonome à la charge lorsque le niveau de la batterie diminue. Le 1S n'a aucun problème à la retrouver grâce à son télémètre laser. En quelques secondes seulement (selon l'emplacement du robot).

Le 1S s'y connecte pour un temps de chargement d'une durée de 3 à 4 h, puis est à nouveau prêt à fonctionner pour une durée de 2 heures et demie. Visuellement parlant, Xiaomi a repris le design des anciennes stations de charge.

station de recharge
A gauche la station de charge du Roborock S50, à droite la station de charge du Mi Robot 1S.

Le câble de chargement peut être enroulé (comme c'est toujours le cas avec les produits Roborock) à l'arrière de la station. De cette façon,ni le robot, ni quelqu'un  ne court le risque de trébucher dessus.

câble
Le câble peut être enroulé à l'arrière de la station.

Le "parking" du 1S est très amusant à regarder, car il se range dans sa station par l'arrière. Comme il doit dépasser une petite bosse, il se pousse vers l'arrière jusqu'aux contacts de charge.

port de recharge
Le robot aspirateur est chargé à l'arrière.

Design et fabrication 

Dans sa coque blanche, le robot a l'air moderne, surtout ses courbes qui renforcent cette sensation de haute-qualité. Ce n'est pas que nous nous en souciions vraiment, mais le travail est de nouveau impeccable. Rien ne vacille, toutes les pièces sont solidement fixées les unes aux autres, avec une fabrication. Ce n'est pas un point positif, mais une condition préalable pour tester un produit du géant chinois de la technologie.

comparaison
Par rapport à son prédécesseur, les bords ont été encore plus finement arrondis .

Avec des dimensions de 34,5 x 34,5 x 9,6 cm, le robot est resté le même que la première génération sur ce point de vue. Le poids de 3,8 kg est également identique. Si vous placez la première et la deuxième génération l'une à côté de l'autre, vous remarquerez qu'une modification a été à peine faite sur l'apparence. Les boutons sont un peu plus grands et on retrouve désormais un nouveau capteur au dessus du robot.

capteur optique
Les avis sur la lentille noire au dessus sont partagés, mais le 1S est nettement plus élégant que son prédécesseur.

Comme ses prédécesseurs, le 1S est livré avec une tête brossante sur la face inférieure, les pièces et accessoires sont compatibles avec ceux des autres modèles - comme toujours. Cela signifie que les propriétaires d'un autre robot d'aspiration Xiaomi peuvent utiliser les accessoires achetés sur le nouveau modèle et n'ont pas besoin d'en acheter de nouveaux.

bas du robot
Le bas du robot ressemble à tous les autres modèles Xiaomi/Roborock.

Le logo Mijia est visible sur le capteur laser de distance (LDS) sur la face supérieure, confirmant ainsi l'alignement du robot dans la gamme de produits Mijia. Au dessus de l'appareil se trouve une sorte de lentille noire. Il s'agit d'un nouveau capteur qui vient s'ajouter à l'ensemble que nous connaissions déjà.

capteur optique
Le capteur optique sur le dessus est l'innovation visuelle la plus frappante.

Il s'agit plus précisement d'un capteur TOF (Time Of Flight). Grâce à ce capteur optique, le Mi Robot 1S détecte les portes et les passages avec beaucoup plus de précision et peut s'orienter encore mieux dans une pièce. D'un point de vue technique, le robot d'aspiration utilise le capteur TOF pour mesurer les distances selon une procédé de temps de parcours (vitesse + distance). Les capteurs optiques sont des dispositifs qui utilisent la lumière pour détecter des objets et ne doivent pas être confondus avec les caméras.

Grâce aux capteurs muraux latéraux, le robot sait ce qui se trouve à côté de lui et sait donc quand et à quelle distance il peut tourner sans s'y cogner. A l'aide du capteur de distance laser, le robot balaie les locaux. A l'intérieur du robot, un algorithme AI et un algorithme SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) sont utilisés, permettant la création d'une carte visuelle. Les capteurs de collision empêchent les collisions frontales et les chutes de hauteur, comme les chutes dans les escaliers. Un capteur gyroscopique est également à bord.

LDS
Le robot scanne les locaux à l'aide du capteur de distance laser (LDS).

Si vous regardez le RoboRock S6 comme une optimisation du RoboRock S50, alors vous pouvez considérer le 1S comme une optimisation du Robot Mi. Cependant, le 1S possède de caractéristiques de choc qui ont fait du S6 un modèle haut de gamme : 

  • le temps de nettoyage programmé pour une ou plusieurs pièces (ou avec sélection automatique des pièces)
  • la sauvegarde des cartes
  • un processeur Quad-Core Cortex A35 A35 d'ARM plus puissant 
  • un capteur optique pour une orientation plus précise dans la maison
améliorations
Le Mi Robot 1S apporte quelques améliorations en termes de navigation et de logiciels.

Ce qui est particulièrement surprenant, c'est que Xiaomi a également programmé la fonction imbattable du nouveau RoboRock S6 dans le Mi Robot 1S. La nouvelle fonction de programmation de la durée de nettoyage de chacune ou plusieurs pièces et d'identification de la pièce était aussi inattendue que le nouveau modèle lui-même.

Xiaomi se passe de la fonction d'essuyage et peut ainsi proposer le robot aspirateur à un prix comparativement plus bas. La fonction d'essuyage serait probablement retenue comme l'unique argument de vente des modèles plus coûteux.

Fonctionnement 

Le 1S fonctionne avec une seule tête brossante (comme toujours avec les modèles Xiaomi/Roborock) et sur la face inférieure avec une brosse principale, qui travaille alternativement avec des lamelles et des poils en caoutchouc. La tête brossante avant pousse la saleté à aspirer dans la direction de la brosse principale, qui se trouve au-dessus de la hotte d'aspiration. La puissance d'aspiration de 2000 pa est offerte pour le 1S ainsi que le nouveau robot S6 et reste le maximum actuel sur le tableau de bord.

navigation
La puissance d'aspiration de 2000 Pa est également perceptible sur la moquette.

Pour créer une carte visuelle dans l'application, le robot doit toujours démarrer depuis la station de charge afin qu'elle ait un point de référence local. Le Mi Robot 1S fonctionne (même sans appli) comme suit lorsque le processus de nettoyage est lancé :

  • il tourne brèvement sur lui-même, s'orientant ainsi avec ses capteurs (surtout avec le LDS).
  • il se déplace d'abord dans la zone extérieure (murs et meubles extérieurs).
  • les pièces sont divisées en quadrants, et s'y déplace en ligne droite.

Dans ce cas, "les parcourir en ligne droite" signifie : une fois qu'il sait où se trouvent les bords extérieurs de la pièce, il roule droit devant jusqu'à ce qu'il rencontre un obstacle. Puis il tourne à 90°, fait quelques centimètres et tourne de nouveau à 90° pour rouler en ligne droite jusqu'à l'obstacle suivant. Dans l'application, vous pouvez le localiser sur la carte visuelle :

application
La carte affichée dans l'application montre clairement comment le robot fonctionne.

Le réservoir à poussière, avec un volume de remplissage potentiel de 0,42 l, est très petit, comme c'est le cas pour les modèles précédents.

réservoir à poussière
Sous le couvercle au dessus du robot se trouve un petit réservoir à poussière de 0,42 l. 
vidange
Le réservoir à poussière du robot Xiaomi Mi 1S avec filtre HEPA lavable intégré.

Obstacle et bruit

Quel que soit le nombre de tours que le Xiaomi Mi Robot 1S a éffectué, une chose est évidente : il détecte chaque obstacle suffisamment à l'avance, freine avant et l'accoste seulement légèrement avec le pare-chocs avant. Ce n'est qu'avec des portes coulissantes en verre qu'il éprouve parfois quelques difficultés à détecter. Puisqu'il parvient à reconnaître assez tôt s'il n'y a pas d'obstacle devant lui, il augmente la vitesse comme un pilote de course sur de longues lignes droites.

obstacle
La détection d'obstacles est le nec plus ultra actuel.

Dans l'application, vous avez le choix entre quatre niveaux d'aspiration. Voici quelques indication sur le bruit et la puissance d'aspiration :

  • quiet (50 dB, 1200 pa)
  • balance (55 dB, 1400 pa)
  • turbo (60 dB, 1800 pa)
  • max (65 dB, 2000 pa)

 La batterie s'épuisera bien sûr plus rapidement à "Max", que sur "Quiet". La taille de la pièce doit être prise en compte lors du choix du niveau d'aspiration. Si l'appartement est plus petit que 100 m², vous pouvez faire travailler le robot au niveau d'aspiration le plus élevé sans hésitation. À partir de 150 m², "turbo" est plus approprié et est tout à fait suffisant en termes de puissance d'aspiration. Vous ne sélectionnerez "Silencieux" que si vous êtes dans la même pièce et que vous ne voulez pas être dérangé par le bruit. 

Bruit
Le bruit de fonctionnement de 50-65 dB est tout à fait dans les limites pour la puissance d'aspiration correspondante.

Comme les robots aspirateurs sont censés travailler pendant que leurs propriétaires sont en déplacement, le volume de fonctionnement joue un rôle secondaire, mais même au niveau d'aspiration le plus élevé, le 1S reste très silencieux comparé aux autres modèles à 65 dB. A titre de comparaison, les humains parlent à un volume moyen de 60 dB.

Et une chose que je peux vous assurer : Avec plus de 50 modèles que j'ai testés jusqu'à présent, je ne me suis JAMAIS senti aussi rassuré de laisser un robot aspirateur conduire de façon autonome lorsque je ne suis pas à la maison. Une préoccupation fréquente de la part des intéressées qui est compréhensible, mais en l'occurrence non fondée. Seuls les câbles doivent être mis à l'écart avant (ou exclus avec un mur virtuel dans l'application).

Application 

L'application Xiaomi Home (Android, iOS) devrait être familière pour la plupart des utilisateurs de gadgets maintenant, beaucoup d'entre vous ont probablement déjà l'application dans votre smartphone. Après avoir téléchargé l'application et vous être enregistré via votre adresse e-mail spam ; il faut ensuite sélectionner la Chine continentale, activer le Bluetooth et WLAN sur votre smartphone. De plus, vous devez donner à l'application certaines autorisations.

Comme toujours à ce stade, nous attirons votre attention sur le fait que les robots aspirateurs ne peuvent se connecter qu'à des réseaux de 2,4 GHz. Toute personne dont le modem transmet à 5 GHz doit modifier cette valeur en conséquence. Bien entendu, le mot de passe WLAN correct doit également être saisi et le robot doit se trouver dans le même réseau que le smartphone. Via "Add device", l'application trouve automatiquement le Mi Robot 1S en quelques secondes.

Si la connexion avec le robot devait poser des problèmes, vous pouvez réinitialiser le WLAN - comme c'est le cas avec la première et la deuxième génération - en maintenant les deux boutons enfoncés en même temps (par exemple 3 secondes). 

WLAN
Maintenez la touche enfoncée pendant 3 secondes pour réinitialiser la connexion WLAN.

La France ne peut pas encore être sélectionnée comme pays, mais cela sera possible avec une version internationale. Jusqu'à présent, seule la langue anglaise (pour l'application et le robot)est disponible, mais la langue française sera également disponible dans la version internationale. Le volume de la langue du Mi Robot 1S peut être coupé si les message vocaux vous dérangent.

Pilotage 

Dès que le robot est intégré dans l'application, une interface extrêmement soignée vous attend sur le smartphone. Bien que les robots aspirateurs de l'univers Xiaomi utilisent tous la même application, il s'agit bien là de la version la plus élégante.

Si vous le souhaitez, vous pouvez commander l'aspirateur à distance, le renvoyer à la station de charge via l'application et régler la puissance d'aspiration.

Télécommande
A gauche la télécommande, au milieu la puissance d'aspiration réglable, à droite l'interface.

Les fonctions disponibles dans l'application en bref : 

  • cartographie avec nettoyage d'une ou plusieurs pièces et stockage de cartes (encore en version bêta)
  • délimitation des zones interdites et des murs
  • télécommande (touches ou joystick)
  • mode Spot (le robot tourne en cercles autour de lui-même)
  • réglage de la puissance d'aspiration (quatre niveaux)
  • localisation du robot
  • état d'usure des pièces et des capteurs
  • programmation des durées du travail
  • mode DND (Do Not Disturb, temps pendant lequel le robot ne fonctionne pas)
  • réglage du volume de la "voix" du robot
  • installation et utilisation des Voice Packs

Bien entendu, les mises à jour du du logiciel peuvent également être téléchargées et exécutées (lorsque le robot est connecté à la station de charge).

Carte 

J'ai laissé le robot aspirateur Mi Robot 1S travailler dans une pièce exigue avec beaucoup de chaises, de portes vitrées et d'objets sur le chemin. En quelques minutes, le robot reconnaît l'espace, tout cela peut être vu en direct sur la carte dans l'application.

carte
Le début de la cartographie. Après quelques secondes, le 1S sait à quoi ca ressemble autour de lui.

Son rythme de travail rapide est également remarquable : 25 mètres carrés divisés en cinq zones absorbaient 20 % d'énergie de batterie. Cela semble beaucoup au début, mais il faut dire qu'il n'y avait que de très courtes lignes droites ici. Si le robot avait trouvé des pièces vides avec des lignes plus droites, cela aurait été une autre histoire.

carte
La puissance d'aspiration varie également pendant le processus de nettoyage.

Le robot aspirateur n'omet pas une seule zone, tout est nettoyé proprement.

arrêt
Heure de fermeture du Mi 1S : Une fois le travail terminé, il retourne à la station de charge (voir à droite).

Peu à peu, le Mi Robot 1S peut également optimiser les itinéraires, que l'on retrouve sous une forme rudimentaire dans d'autres modèles du progiciel. Il met également à jour la carte lorsque des changements sont détectés.

Le robot détecte automatiquement la fin du nettoyage et retourne à la station de charge. Si la batterie est vide avant que le robot rond n'ait tout nettoyé, il retourne à la station, recharge la batterie et continue son travail là où il s'est arrêté.

Durée de travail 

Une innovation du Roborock S6 récemment introduit est également incluse dans le 1S : le Mi Robot 1S divise automatiquement les pièces enregistrées en différents espaces intérieurs. Des horaires de travail individuels peuvent être planifiés pour chacune de ces pièces (p. ex. salon à 9 h 30, cuisine à 12 h 20).

Nettoyage planifié
Les chambres peuvent être divisées en différentes zones.

C'est une caractéristique extrêmement appréciable, mais elle n'en est encore qu'à ses débuts. Il en va de même pour le stockage des cartes, qui est encore en version bêta. Mais comme nous le connaissons de Xiaomi, cela sera corrigé dans les prochaines semaines.

zone interdite et mur virtuel

Chacun d'entre nous a un endroit à la maison où il n'aime pas laisser l'aspirateur robot rouler tout seul ou pas du tout. Que ce soit le coin où les câbles sont entrevêchés, ou alors le lit de bébé se trouve. Pour cela, des murs virtuels et des zones interdites peuvent être dessinés sur la carte précédemment créée. Concrètement, les données métriques sont affichées, ce qui vous permet de déterminer avec encore plus de précision où le robot ne doit pas circuler. Vous pouvez également zoomer avec deux doigts.

mur virtuel
Des murs et des zones interdites peuvent être dessinés sur les cartes virtuelles.

Cela a parfaitement fonctionné lors de notre test, même pas une seule fois le 1S n'a roulé dans des zones interdites.

Conclusion

Bien que cela puisse paraître incroyable pour certains de nos lecteurs, avec le robot aspirateur Xiaomi Mi Robot 1S il n'y a presque rien à critiquer. Quelle que soit le type de surface (bois, stratifié, moquette, etc.), le 1S n'a pas à se cacher derrière une aspirateur robot. Il n'y a pratiquement plus de raison de se contenter encore de la première génération. Après tout, les deux modèles ne sont déjà disponibles qu'à une différence d'environ 60€ l'un de l'autre.

robots
Le Mi Robot 1S n'a pas besoin de se cacher.

Si vous n'avez pas besoin d'une fonction d'essuyage et que vous recherchez un robot aspirateur pur, vous obtiendrez le meilleur modèle à moins de 500€. Même la comparaison directe avec le Roborock S6 ne signifie pas que le 1S est moins performant, bien au contraire. En termes de navigation et de contrôle des applications, le 1S dévance même le S6. Mais comme c'est encore un peu cher, je vous recommande plutôt d'acheter le nouveau Mi Robot.

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